昭显世子身为仁祖的长子、朝鲜世子,以“三剑客”的头领自居,性格冷峻;他的三位护卫武士兼三剑客成员,分别为豪迈风流武士许胜甫、女人缘极佳的美男武士安民书、以及江原道武人出身的热血新人武官朴达香,在剧中来往于朝鲜和明清交接时期动乱的中国,十分活跃。